霍尔开关在扫地机器人中的应用

2017-12-07

  

霍尔元件在扫地机器人中主要起到控制开关的作用,其中单极和全极霍尔的应用最为广泛。根据需要,霍尔传感器会安装在机身的开关部位,收到指令后运行“启动”或“停止”的命令。 


 

         由于扫地机器人采用充电电池运作,所以在功耗要求上比较严格,经常用到全极性低功耗的霍尔开关例如YS4913,YS4915,YS248 等;如果对功耗要求不是很高的产品,也可以选用单极霍尔来进行设计.    

         单极霍尔与全极霍尔的感应方式是类似的,当磁铁靠近,霍尔输出低电平,当磁铁离开霍尔输出高电平(也有靠近输出高电平的,请咨询客服)。唯一不同的是,单极霍尔需要指定磁极工作,尔全极霍尔不论NS哪一磁极过来都可以感应工作。


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